Le nauplius représente le stade larvaire initial de la majorité des crustacés. Il est reconnaissable par son œil nauplien unique, un photorécepteur, et trois paires d'appendices biramés : les antennules, les antennes et les mandibules. Le corps du nauplius n'est pas segmenté, ce qui lui confère une morphologie simple mais fonctionnelle. Ce stade larvaire se nourrit principalement de phytoplancton, contribuant ainsi de manière significative aux réseaux trophiques marins. À mesure qu'il se développe, le nauplius subit plusieurs mues successives, évoluant vers des stades plus complexes tels que la zoé chez les crabes ou le copepodite chez les copépodes. L'étude du nauplius est cruciale pour comprendre les dynamiques des populations de crustacés et leurs interactions écologiques.