L'auricularia est une larve caractéristique des échinodermes de type holothuries (concombre de mer), présentant une morphologie adaptée à la vie planctonique. Sa forme aplatie et translucide, souvent décrite comme ressemblant à une oreille, est dotée de bandes ciliées qui lui permettent de se déplacer efficacement dans la colonne d'eau. Ces cils jouent également un rôle crucial dans la capture des particules alimentaires en suspension.
Bien que largement planctonique, l'auricularia subit des transformations complexes lors de son développement, passant par plusieurs étapes métamorphiques avant d'atteindre sa forme adulte benthique. Ce stade larvaire reflète l'évolution adaptative des holothuries pour disséminer leur descendance dans l'océan, augmentant les chances de colonisation de nouveaux habitats.